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減速機

服務項目 : 減速機

減速機是傳動機械的核心,應用在各式機械的傳動系統中,從工業自動化生產設備、到交通工具汽車、機車、建築機械,甚至是現代最夯的智慧型機器人,都可以看到它的身影;減速機如同人體器官中最不可或缺的心臟,在工作機與執行機構之間扮演重要的角色,藉由齒輪的速度轉換器,調整馬達扭矩,以達到降低轉速與增加轉矩的需求,因此傳動機械的速度與精度都與減速機密不可分。

專用減速機與馬達的發展有著極大的關連,早期主要功能用來增加轉矩,並透過齒輪比作為改變馬達轉速的變速機使用。隨著馬達增加可調速的功能後,僅剩增加轉矩的用途;直到可進行定位控制、速度控制的步進馬達逐漸普及,爲了有效地控制扭矩,連帶影響減速機的容許慣性慣量 (適用負載慣性慣量)相對提高外,還可作為降低步進馬達振動使用。隨著高精度定位性能的提升,需求已與原本的AC馬達用不同,因此對於無齒隙及更高精度機具的需求也與日俱增。

目前針對以上的需求開發了各種不會損及馬達本身特性的減速,專業AC馬達用的減速機主要是作為動力用,連續使用的場合較多,因此設計的重點則為高容許轉矩、長壽命、低噪音、以及種類豐富的減速比。而另外一方面步進馬達用的減速機其用途主要是高精度定位用,因此其設計重點則為高精度、高容許轉矩、高速運轉。

隨著全球工業發展及工廠的自動化、無人智慧化趨勢,使需求量日益成長,根據資策會產業情報研究所(Market Intelligence Center, 簡稱MIC)的報告,機器人產業未來最大的技術挑戰,將會與「減速機」、「伺服馬達」、「控制器」這三大關鍵零組件息息相關。

一般常見的專業減速機有:
1.齒輪式減速機
2.蝸輪式
3.無段變速式
4.行星式齒輪式

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